Plaza de Segovia La Plaza de Navalcarnero ha sido y es el centro neurálgico de Navalcarnero.Algunas de éstas debieron de levantarse a lo largo del s.XVI en el ensanchamiento creado por el cruce de las dos vías principales que atravesaban la población de Norte a Sur (calles Libertad y Real ) y de Este a Oeste. Con el tiempo este segundo eje acogería el camino Real de Extremadura, multiplicando su importacia estrategica.	Plaza de la Veracruz Esta pequeña plaza toma su nombre de la ermita de la Veracruz, cuyo primitivo templo se construyó a partir de 1611 en unos terrenos cedidos por el municipio. En este rincón también se ubica el monumento a Jesús Casas, pintor costumbrista e Hijo Predilecto de Navalcarnero.La iglesia parroquial de Nuestra Señora de la Asunción se presenta majestuosa y haciendo honor a su declaración de Monumento Histórico Artístico.
Plaza del Teatro La plaza del Teatro es el escenario por excelencia de la cultura de Navalcarnero. Este espacio renovado recientemente es, junto al Teatro Municipal y el Centro de las Artes Escénicas, punto de encuentro para una cita ineludible con la Agenda Cultural de la villa.	Puerta del Sol Si hay una plaza que exprese la conexión con las raíces de esta tierra es, sin duda, la plaza de la Puerta del Sol. Un histórico cruce de caminos que parece haber sido diseñado el compás del arquitecto, pues de él parten las cuatro grandes arterias del municipio que han servido de referencia a lo largo del tiempo. Junto a la plaza de Segovia, la Puerta del Sol ha sido desde siempre uno de los puntos de encuentro más querido de los navalcarnereños.
Plaza de Alonso Arreo Realizada en homenaje al regidor y procurador del Concejo del municipio, que encabezó la lucha por los fueros comunales a la llamada de Segovia, así se ha inmortalizado en la pintura mural que adorna una de las paredes de la Plaza, realizada por Alberto Pironlleli y en el Monumento a Alonso de Arreo de Salvador Amaya, en este conjunto escultórico las figuras, así como diversos símbolos nos relatan parte de la historia de este personaje.	Plaza de los Charcones Su nombre hace honor a los grandes charcones que se formaban antiguamente próximos a este lugar en época de lluvias. Este emblemático espacio, además de ser un lugar de esparcimiento, fue diseñado para cumplir la función de recinto ferial, pero su gran amplitud y diseño le hace idóneo para ser utilizado, durante los meses estivales, como cine de verano. Apenas a unos metros de la plaza, encontramos la espectacular plaza de toros cubierta “Félix Colomo”.
Plaza de Beata Colomo En las proximidades de la plaza de Villarino, encontramos un nuevo espacio público, la plazuela de Beata Colomo, de ladrillo visto y con una fuente de granito, recupera el nombre de una calle que existió en el pasado en el mismo lugar y que rendía homenaje a las mujeres religiosas de Navalcarnero a finales del siglo XVI.	Plaza del Calvario Sin apenas dejar el templo el Paseo de San Cosme nos conduce a la plazuela del Calvario, tres cruces de granito nos indican el lugar exacto donde llega, cada año, la procesión del Jueves Santo. La plazuela es el punto intermedio hasta alcanzar el Matadero Municipal, edificio inaugurado en 1892 y tal vez uno de los mejores ejemplos de la arquitectura de ladrillo de finales del siglo XIX.
Plaza de los Charcones Su nombre hace honor a los grandes charcones que se formaban antiguamente próximos a este lugar en época de lluvias. Este emblemático espacio, además de ser un lugar de esparcimiento, fue diseñado para cumplir la función de recinto ferial, pero su gran amplitud y diseño le hace idóneo para ser utilizado, durante los meses estivales, como cine de verano.	Plaza Cruz del Buen Camino En la unión de la calle de la Cruz Verde con la calle de los Cárdeñas nace la plazuela de la Cruz del Buen Camino, donde se encuentra la Cruz y fuente de los Cárdenas. Los ladrillos y las piedras de este conjunto nos confirman que fueron recuperados de otros monumentos de Navalcarnero hoy ya desaparecidos. Ambas construcciones, fueron realizadas bajo la dirección de Feliciano Hernández. Desde aquí, la silueta de El Silo se perfila para mostrarnos las peculiaridades de un edificio que se asocia
Plazuela Fidel Borrajo DEn la calle del mismo nombre se abre la plazuela de Fidel Borrajo. En ella nos saluda el busto-homenaje dedicado a este músico e ilustre vecino de Navalcarnero que, desde 1942 se convirtió en el padre de las tradiciones más enraizadas, fue él quien las impulsó con esmero durante gran parte de su vida.	Plaza de Miguel de Cervantes Si continuamos por la calle de la Estrella llegaremos hasta la Plaza de Cervantes, situada en el barrio del Olivar, presidida por la escultura en posición sedente de este dramaturgo español, obra del escultor Salvador Amaya. Ádemas, si nos adentramos por las calles de este barrio descubriremos otras esculturas de reconocidos artistas de fama nacional e internacional.
Plaza de Los Pobres De la mano de la calle Ronda del Concejo nos acercamos hasta la plazuela de la Casa de los Pobres. Este pequeño rincón que hoy vemos fue en otro tiempo morada y sirvió de refugio y albergue para los desvalidos. Pero además, descubrimos que el pozo con brocal y la cruz de los Margaritones, reproducen a los que hubo durante mucho tiempo en el barrio de San Roque.	Plaza V Centenario El camino por los orígenes de Navalcarnero nos conduce hasta la plaza del V Centenario, donde el monumento a la fundación nos da la bienvenida. El sonido del agua nos relata el origen de la Villa Real, un comienzo histórico que fue posible gracias al esfuerzo de las mujeres y los hombres que impulsaron el nacimiento del municipio que hoy conocemos.
Plaza de Damián Casas DFrente a la Plaza V Centenario el pasaje de Mariano González se abre paso para acercarnos a un bello espacio creado recientemente, la Plazuela de Damián Casas, llamada así en homenaje a un vecino del lugar. Es en este lugar donde las pinturas murales toman una especial importancia pues encontramos dos impresionantes trampantojos, obra de Alberto Pirrongelli.